Robust self-supervised monocular depth estimation for endoscopic soft tissue deformation scenes with biomechanical constraints
Enpeng Wang, Jiangchang Xu, Yueang Liu, Puxun Tu, Junfeng Wang, Xiaoyi Jiang, Xiaojun Chen
Forschungsartikel (Zeitschrift) | Peer reviewedDetails zur Publikation
Fachzeitschrift: IEEE Transactions on Image Processing
Jahrgang / Bandnr. / Volume: 35
Seitenbereich: 556-568
Status: Veröffentlicht
Veröffentlichungsjahr: 2026
Stichwörter: Monocular Depth Estimation; Endoscopic Soft Tissue Deformation Scenes; Biomechanical Constraints
Autor*innen der Universität Münster
| Jiang, Xiaoyi | Professur für Praktische Informatik (Prof. Jiang) |