SFB 1459 - B06: Entwicklung intelligenter Softaktuatoren auf Basis hybrider Materialien

Grunddaten zu diesem Projekt

Art des Projektes: Teilprojekt in DFG-Verbund koordiniert an der Universität Münster

Laufzeit an der Universität Münster: 01.01.2025 - 31.12.2028 | 1. Förderperiode

Beschreibung

Intelligente Materie kann einen tiefgreifenden Einfluss auf den aufstrebenden Bereich der weichen Robotik haben. In diesem Projekt werden wir elektrisch angetriebene weiche Aktuatoren entwickeln, die Hybridmaterialien integrieren, um einen internen Feedback-Mechanismus für Adaptivität und Lernen zu ermöglichen. Wir werden weiche Aktuatoren entwickeln, bei denen das Elektrodenmaterial ein formbarer Metall-Polymer-Hybridwerkstoff und das Füllmaterial (typischerweise Wasser oder Luft) ein Gel- oder Blockcopolymer-Hybridwerkstoff ist. Das Hybridmaterial ist mit 2D- und 3D-Drucktechniken kompatibel, die für die Herstellung weicher Aktuatoren geeignet sind. Sobald die rückkopplungskontrollierte Steuerung entwickelt wurde, werden wir einen selbstlernenden Softgreifer fabrizieren.

Stichwörter: Nanowissenschaft; adaptive weiche Materialien

Webseite des Projekts: https://www.uni-muenster.de/SFB1459/research/index.html

DFG-Gepris-ID: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/550806271

Förderkennzeichen: SFB 1459/2, B06 | DFG-Projektnummer: 433682494

Mittelgeber / Förderformat: